Επισκευή μοτέρ πικάπ Pink Triangle

[ckesinis]

Καλή Σαρακοστή στην ομήγυρη
Πριν πολλά χρόνια αγόρασα από αγγελία ένα πλατώ Pink Triangle με βραχίωνα Linn ittok lv ii και μου έβγαλε πρόβλημα το μοτέρ του. Έχει ένα digitizer κολλημένο στο πίσω μέρος του, το οποίονκαι δίνει feedback στο κύκλωμα ελέγχου στροφών. Ατό μάλλον έχει κάπως ξεκουνηθεί από την σύζευξή του με το μοτέρ και είναι , δυστυχώς φιξαρισμένο πάνω του με κάποια εποξική κόλλα, πέρα από την πατούρα που το κεντράρει με τον άξονα. Εξαιτίας αυτού , το μοτέρ λειτουργεί σχεδόν ως βηματικό , με σοβαρή επιπτωση, φυσικά , στην σταθερή περιστροφή του πλατώ , εισάγωντας τρέμουλο στον ήχο. Δοκίμασα και πίεζα με το χέρι τον αισθητήρα του μοτέρ και μάλλον διορθώθηκε το πρόβλημα. Αλλά θέλει αρκετή δύναμη για να σταματήσει το τρέμολο και δεν γίνεται να το πιέζω με κάτι πάνω στο μοτέρ , όντας αυτό στην θέση λειτουργιας του. Το συγκεκριμένο μοτέρ εΐναι ελβετικής κατασκευής... Γνωρίζετε κάποιον που αςχολείται με τέτοιες επισκευές ;
Σας ευχαριστώ εκ των προτέρων.

 

[xenos]

Συνήθως στην πλακέτα (λόγω ηλικίας) παρουσιάζονται προβλήματα. Εσύ καταλαβαίνεις τζόγο με το χέρι;

 

[ckesinis]

Συνήθως στην πλακέτα (λόγω ηλικίας) παρουσιάζονται προβλήματα. Εσύ καταλαβαίνεις τζόγο με το χέρι;

Στην πλακέτα του άλλαξα πυκνωτές, ic αλλά δεν είδα διαφορά. Να, πιάνοντας τον άξονα με το χέρι , είναι αισθητή η διαφορά . Ξέρω πως η Funk firm εΐναι ο "συνεχιστής" της "εκλιπούσας" pink triangle , όπως κι ότι έχουν βγει κι αναβαθμΐσεις με άλλο μοτέρ, κύκλωμα οδήγησής του κλπ...

 

[PeterMeni]

Θα έλεγα πως η φτηνότερη επισκευή είναι η προσαρμογή ενός κινητήρα συνεχούς τάσης.

 

[ckesinis]

Το μοτέρ είναι DC servo της ελβετικής escap , με encoder για έλεγχο στροφών ...
Το θέμα του είναι πως για κάποιο λόγο ή από φθορά ή από κακή προσαρμογή του encoder πάνω στο σώμα του μοτέρ , δεν δίνει σωστό feedback στο κύκλωμα οδήγησης και γυρίζει σπαστικά κι όχι στρωτά ...
Όταν αποσύνδεσα το encoder από την πλακέτα , το μοτέρ γύριζε με μεγαλύτερη ταχύτητα , στρωτά μεν αλλά με υψηλές στροφές ...
Κι όταν είναι συνδεδεμένο αλλά πιέζω το encoder πάνω στο μοτέρ με δύναμη , η περιστροφή του ομαλοποιείται ...
Κάπως θα παλέψω να το διορθώσω , αν τα καταφέρω καλώς ...
Επειδή είδα τιμές για τα μοτέρ της συγκεκριμένης εταιρίας και είναι από €150 ως €500 , ανάλογα τα χαρακτηριστικά τους http://manubatbat.free.fr/robot/Doc/Moteurs/Portescap/Catalogue_Portescap.pdf

 

[xenos]

Πιθανά ψάχνεις σε λάθος κατεύθυνση.
Όταν πιέζεις το encoder ζορίζεις το μοτέρ, άρα αναγκάζεις την πλακέτα σε σκληρότερη οδήγηση οπότε σε συνδυασμό με τη δικιά σου αντίσταση μειώνονται τα σκαμπανευάσματα ταχύτητας.
Θα πρέπει να ελεγχθεί ξεχωριστά το μοτέρ για σταθερότητα ταχύτητας/ρεύματος και αφού σιγουρευτείς ότι οι μαγνήτες / περιέλιξη είναι εντάξει, να ελεγχθεί η ταχογεννήτρια (με συχνόμετρο ή παλμογράφο).
Το επόμενο στάδιο είναι ο έλεγχος και ίσως η ρύθμιση της πλακέτας. Το να αλλάξεις μερικούς πυκνωτές στην τύχη δεν λέει και πολλά.

 

[ckesinis]

Πιθανά ψάχνεις σε λάθος κατεύθυνση.
Όταν πιέζεις το encoder ζορίζεις το μοτέρ, άρα αναγκάζεις την πλακέτα σε σκληρότερη οδήγηση οπότε σε συνδυασμό με τη δικιά σου αντίσταση μειώνονται τα σκαμπανευάσματα ταχύτητας.
Θα πρέπει να ελεγχθεί ξεχωριστά το μοτέρ για σταθερότητα ταχύτητας/ρεύματος και αφού σιγουρευτείς ότι οι μαγνήτες / περιέλιξη είναι εντάξει, να ελεγχθεί η ταχογεννήτρια (με συχνόμετρο ή παλμογράφο).
Το επόμενο στάδιο είναι ο έλεγχος και ίσως η ρύθμιση της πλακέτας. Το να αλλάξεις μερικούς πυκνωτές στην τύχη δεν λέει και πολλά.

Καταλαβαίνω τι λες ...
Απλά το έχω παραμελήσει πολύ καιρό , επειδή έχω κι άλλο καλό πικάπ κι ακούω (Project RPM 9 ) , όχι πως κι αυτό δεν είναι σοβαρό πλατώ / βραχίωνας ...
Κι όσο για τα εξαρτήματα που άλλαξα , εντάξει , άλλαξα τον μεγάλο ηλεκτρολυτικό σταθεροποίησης , μετά την ανόρθωση , (μήπως είχε στεγνώσει ο ηλεκτρολύτης πχ ) και άλλους 2 - 3 ας πούμε προληπτικά , αλλά το πρόβλημα μάλλον εστιάζεται στο μοτέρ αυτό καθ' αυτό ...

 

[AKARL]

Καταλαβαίνω τι λες ...
Απλά το έχω παραμελήσει πολύ καιρό , επειδή έχω κι άλλο καλό πικάπ κι ακούω (Project RPM 9 ) , όχι πως κι αυτό δεν είναι σοβαρό πλατώ / βραχίωνας ...
Κι όσο για τα εξαρτήματα που άλλαξα , εντάξει , άλλαξα τον μεγάλο ηλεκτρολυτικό σταθεροποίησης , μετά την ανόρθωση , (μήπως είχε στεγνώσει ο ηλεκτρολύτης πχ ) και άλλους 2 - 3 ας πούμε προληπτικά , αλλά το πρόβλημα μάλλον εστιάζεται στο μοτέρ αυτό καθ' αυτό ...

Σε περίπτωση που το πρόβλημα είναι του μοτέρ και επειδή το πικάπ είναι (τουλάχιστον) αξιόλογο, αν το επιτρέπουν τα οικονομικά δεδομένα μια καλή λύση είναι τα ολοκληρωμένα κιτ της Origin Live:
http://www.originlive.com/dc-motor-kit.html